ゲームティックの構造
1 ゲームティックは 60Hz 固定（1/60 秒）で進み、次の順序で処理されます。1
センサー評価
物理状態を読み取り、センサーの出力値を更新します。
2
ロジック評価
ロジックブロック・マイクロコントローラー内部回路・Lua スクリプトを評価し、次の出力値を確定します。同時にアクチュエータへの目標値も決定します。
3
物理更新
物理エンジンが更新されます。品質設定に応じて 1 ティックの中で複数回のサブステップに分割されます（低品質 = 1 回、標準 = 2 回、高品質 = 3 回）。アクチュエータの目標値はティック内で固定され、全サブステップに同じ値が適用されます。
処理が間に合わない場合、ゲームの進行速度そのものが遅くなります（タイムディレーション）。抜け落ちたティックを後から詰め込んで帳尻を合わせることはありません。
同期回路モデル
すべてのロジックブロックは、入力を読む際に前ティックの値を参照します。 これはマイクロコントローラー内部でも車両レベルの配線でも同じです。全ブロックが同時に評価され、あるブロックの出力は次のティックになって初めて下流のブロックから見えるようになります。 つまり、信号は 1ブロックを通過するごとに1ティック遅延します。
信号の総遅延は、信号が通過する直列ブロック数で決まります。並列に分岐した経路は加算されません。