単純な出力を持つセンサー
Linear Speed Sensor のモード
Tilt Sensor
設置時にブロックが示す矢印方向を基準に、水平線からの角度を測ります。前方向が水平なら 0、真上を向けば +0.25、真下を向けば -0.25 になります。ロール軸・ピッチ軸のどちらを測るかは、センサーの設置向きで決まります（1つのセンサーは1軸のみ測定します。ヨー軸には Compass Sensor を使います）。Physics Sensor
1台で位置・回転・速度をまとめて取得できるセンサーです。Composite 信号の Number チャンネル1〜17に出力します（Boolean チャンネルは使用しません）。
チャンネル15〜17（ロール・ピッチ・コンパス）は Physics Sensor 自身が算出する値で、他のセンサーへの依存関係はありません。
Radar
Radar は Composite 信号で、最大8ターゲットまでを検出します。ターゲットN（0始まり）はチャンネル N×4+1 から4つの Number チャンネルを使い、対応する Boolean チャンネル N+1 がターゲットの検出有無を表します。
検出可能距離は、ターゲットの質量とレーダーの最大探知距離から決まる次の関係に近似できます。
距離・方位角・仰角の値には毎回わずかなランダムなノイズが加わります。距離には約±1%、方位角・仰角には約±0.001 turn の誤差が乗ります。