center と rotor）が入った状態から始まります。ここでは、まっさらな状態から自分のビークル用のコードを生成するまでの流れを説明します。
1
基本設定を確認する
左パネルの「Basic Settings」で、生成される関数の名前（既定値
physConvert）と、動的オフセットを使う場合の角度単位（rad / deg）を確認します。詳細は 設定リファレンス を参照してください。2
仮想オフセットを追加する
中央カラムの「＋ 仮想オフセットを追加」で、値を取得したい点（フレーム）を追加します。名前を入力し、Physics Sensor からの位置オフセット（右・上・前方向、メートル）と回転オフセット（ピッチ・ヨー・ロール、度）を設定します。オフセットが変化しない部位は「動的」のチェックを外したまま、Composite Input などから毎tick値を渡したい部位は「動的」にチェックを入れます。手順は 仮想オフセットを設定する で詳しく説明します。
3
出力する物理量を選ぶ
各カードの「Outputs」で、その点について出力したい物理量（位置・速度・加速度・角速度・オイラー角・傾き・コンパスなど）の軸ごとにチェックを入れます。チェックした項目だけがコードに生成されます。各項目の意味は 出力リファレンス を参照してください。
4
生成された Lua コードを確認する
右下の Lua 出力パネルにコードがリアルタイムで生成されます。パネル上部の文字数表示（現在の文字数 / 目標文字数、既定値 8192）を見ながら、必要なら目標文字数の値を編集します。
5
コードを使う
「コピー」でクリップボードにコピーするか、「ダウンロード」で
.lua ファイルとして保存し、Stormworks のマイクロコントローラーの Lua スクリプトに貼り付けます。生成された関数は引数なし（physConvert()）か、動的オフセットを設定した分だけ引数を取ります（例: physConvert(rotor_offset)）。