オフセットカードを追加する
中央カラムの「＋ 仮想オフセットを追加」をクリックすると、新しいカードが追加されます。カードのヘッダーで名前を入力できます。名前は生成される Lua コードの変数名の一部に使われるため、[A-Za-z0-9_] 以外の文字は自動的に _ に置き換えられ、先頭の数字などは取り除かれます（例: rotor-A → rotor_A）。同じ名前のカードが複数あっても動作しますが、生成コードでは2個目以降に _2 のような連番が付き、中央カラム上部のバッジに 名前重複: <名前> と表示されます。
カード右上のボタンで、カードの複製（オフセット・出力設定をまるごとコピー）や削除もできます。
オフセットを入力する
各カードの「Offsets」で、Physics Sensor の基準点からの相対位置と相対回転を入力します。静的オフセットの角度（Pitch/Yaw/Roll）は、右上の「動的角度単位」設定に関わらず常に度数法です。度数法/ラジアンの切り替えは、後述する動的オフセットの実行時引数にのみ影響します。
静的オフセットと動的オフセット
カードヘッダーの「動的」チェックボックスで、そのオフセットが Physics Sensor に対して固定されているか、tick ごとに変化するかを切り替えます。- 静的オフセット（既定）
- 動的オフセット
オフセット値はカードに入力した固定値としてコードに直接埋め込まれます。回転角度もあらかじめ数値として計算されるため、Pitch/Yaw/Roll がすべて0の場合は回転行列自体が生成されず、コード量を抑えられます。ローターの取り付け位置のように、ビークルに対して常に同じ位置・向きにある点に向いています。