生成コードの組み込み

-- SampleTelemetry / Sender
function onTick()
 local v1_1=math.floor(math.max(0,math.min(1000,input.getNumber(3))))
 local v1_2=input.getNumber(5)<-180 and 0 or input.getNumber(5)>180 and 362 or math.floor(input.getNumber(5)+180+.7)+1
 local v1_3=input.getBool(1) and 1 or 0
 local p1=((v1_1)*363+v1_2)*2+v1_3
 output.setNumber(1,p1)
 local v2_1=math.floor(input.getNumber(1)*100+.5)
 local v2_2=math.floor(input.getNumber(2)*100+100+.5)
 local v2_3=math.ceil(math.max(0,math.min(200,input.getNumber(4))))
 local p2=((v2_1)*201+v2_2)*201+v2_3
 output.setNumber(2,p2)
end

-- SampleTelemetry / Receiver
rx=rx or {}
function receive_SampleTelemetry()
 local p1=input.getNumber(1)
 local q1_3=p1%2
 p1=(p1-q1_3)/2
 rx.headlight_on=q1_3~=0
 local q1_2=p1%363
 p1=(p1-q1_2)/363
 rx.target_bearing_deg=q1_2==0 and -math.huge or q1_2==362 and math.huge or (q1_2-1)+-180
 local q1_1=p1
 rx.altitude_m=q1_1
 local p2=input.getNumber(2)
 local q2_3=p2%201
 p2=(p2-q2_3)/201
 rx.engine_temp_c=q2_3
 local q2_2=p2%201
 p2=(p2-q2_2)/201
 rx.steering=q2_2*.01+-1
 local q2_1=p2
 rx.throttle=q2_1*.01
end