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# Physics Frame Codegen

> Physics Sensor の出力を、必要な値だけに絞った Lua コードに変換するブラウザアプリ

Physics Frame Codegen は、Stormworks の Physics Sensor が計算する任意のオフセット点の物理量を、必要な出力だけに絞った Lua コードに変換するブラウザアプリです。マイクロコントローラーの Lua スクリプトに Physics Sensor の計算結果を組み込みたいビークル開発者向けのツールです。

* 複数の仮想センサー/オフセット設定を管理できる
* 静的オフセットと動的オフセットを選択できる
* position、velocity、acceleration などの出力項目を個別に選択できる
* 設定を localStorage に自動保存し、JSON でインポート/エクスポートできる
* 生成した Lua コードをダウンロードできる
* 生成コードのサイズを事前に見積もれる

<Card title="Physics Frame Codegen を開く" icon="arrow-up-right-from-square" href="https://www.makkii.jp/tools/stormworks/physics-codegen/">
  ブラウザで直接利用できます。
</Card>

<CardGroup cols={2}>
  <Card title="使い始め方" icon="rocket" href="/physics-codegen/quickstart">
    最初の Lua コードを生成するまでの手順
  </Card>

  <Card title="仮想オフセットを設定する" icon="crosshairs" href="/physics-codegen/guides/frames">
    静的/動的オフセットの設定方法
  </Card>

  <Card title="出力リファレンス" icon="table" href="/physics-codegen/reference/outputs">
    出力項目と生成される変数の一覧
  </Card>

  <Card title="セーブ管理・入出力" icon="folder-tree" href="/physics-codegen/reference/data">
    Vehicle/MC/Lua のセーブツリーと JSON 入出力
  </Card>
</CardGroup>


## Related topics

- [FAQ](/physics-codegen/faq.md)
- [使い始め方](/physics-codegen/quickstart.md)
- [設定リファレンス](/physics-codegen/reference/settings.md)
- [HTTP API リファレンス](/physics-codegen/reference/api.md)
- [仮想オフセットを設定する](/physics-codegen/guides/frames.md)